É bem simples, dá uma olhada:
Escolha o conteúdo que quiser acessar normalmente.
Quando estiver no momento que deseja marcar, clique em “Marcar +” entre os ícones no centro do player.
Preencha com suas anotações.
Depois, para visualizar/selecionar o que marcou na história que ouvia, abra o audiolivro novamente.
Clique em “Marcações” na parte inferior do player.
Caso selecione alguma marcação, a reprodução será iniciada do momento marcado.