É bem simples, dá uma olhada:

Escolha o conteúdo que quiser acessar normalmente.

Quando estiver no momento que deseja marcar, clique em “Marcar +” entre os ícones no centro do player.

Preencha com suas anotações. Depois, para visualizar/selecionar o que marcou na história que ouvia, abra o audiolivro novamente. Clique em “Marcações” na parte inferior do player.

Caso selecione alguma marcação, a reprodução será iniciada do momento marcado.